AR理论番

基于标识的位置配准

标识识别包括:标识区域提取—标识ID对别—位姿计算;
标识区域提取
输入图像—图像二值化—提取具有一定面积的连续区域—–提取个区域的轮廓—-对矩形内部团进行解析从而识别标识。
标识ID识别
ARToolkit系统的标识ID识别是通过江表示框的团与已注册的团图像进行模板匹配而实现,
ARTag、ARToolkitPlus等系统的标识号ID是通过二维码的解码实现的,
上述匹配方法或解码方法,不能唯一确定标识在坐标系哪个方向,所以不能使用点对称图案.

基于自然特征的位置配准

基于自然特征的位姿配准需要建立从物体提取的自然特征数据库,另外,基于自然特征的位置配准,还要对时间序列的图像进行图像间的对应配对,从而实现跟踪连续

利用特征点的识别

1)建立对象物体数据库的预处理
预处理首先提取随想物体的特征点,计算出用于特征点匹配的特征点的特征向量,然后计算出特征点的三维坐标,从而建立世界坐标系中特征点的三维坐标与特征量一一对应的数据库。
2)对象物体的识别处理
首先与预处理同样需要进行输入图像的特征点提取与特征量计算,然后完成根据图像算的特征量与数据库的特征量之间的特征量匹配,最后,根据特征点匹配的结果,通过将从图像提取的特征点的图像坐标与三维坐标对应匹配,算出世界坐标系中的摄像机位姿。实现增强现实时,可以利用算出的摄像机的位姿将增强现实的内容叠加现实在拍摄的图像上。

0